广州市智能软件产业研究院智能机器人研究中心，聚焦封闭环境低速无人驾驶领域，专注于通用服务机器人操作系统、室内外运动控制技术、室内外定位算法导航、分布式调度规划系统、集群协同等核心技术研究与创新。
中心致力于搭建非开放道路全系列产品矩阵，已推出应用级产品——室内智能配送机器人、医疗配送机器人、开放式配送机器人、大载重配送机器人、室内外通用配送机器人、智能雾化消毒机器人等；平台级产品——室内通用运动平台、室内外全地形运动平台等。
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极光-室内智能配送机器人
赋能末端配送，主要用于室内重复性和周期性物资运送和转移的场景。多模式下单、立体导航、全域互联、多机协同、远程召唤，为末端物品配送服务提供全新的智能新运力，改善最后100米的配送体验，让配送更便捷、更高效、更智能。
适用于：独栋楼宇，如写字楼、工厂等。
产品特性：
「双脑智能 异构计算」稳定定位，高精建图；立体导航，最优路径；动态避障，智能调速；自动回充，超长续航
「全域互联 多机协同」智能呼梯，自主乘梯；门禁联动，自动门控；近场通讯，感知互让
「云边端协同」大客户ID权限；多机调度分配，智能决策；实时监测，可视化运维管理
「融合平台 集中管控」远程下单，一键「帮取送」；异常告警，及时响应；精细化管理，追溯全流程；柔性对接快递系统…
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极星-医疗配送机器人
智慧医院柔性物流新动力，打通医院各科室间重复性医疗物资的无人配送场景。多点多单、即时配送，智能呼梯、门禁联动，远程呼叫、多机调度，解决医院运输物资耗时、拥堵、差错、人/物流交叉等问题，让医疗物资配送更安全、更高效、更智能，实现医院物流精细化、智能化管理。
适用于：医院、医学检验中心等。
产品特性：
「配送专家」待命点一键下单，多点多单，即时配送；Web/小程序远程呼叫，多机调度、上门接单
「双脑智能，多机协同」立体导航，最优路径；动态避障，自动回充；智能呼梯，自主乘梯；门禁联动，自动门控；近场通讯，感知互让
「多重安全机制」多传感+视觉融合避障；多种安全身份认证；放取视频记录、全流程日志，数据可追溯
「融合平台，集中管控」大客户权限，可视化运维管理；状态实时监测、异常告警、及时处理；无缝对接HIS/HRP/PIVAS系统…
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极影-开放式配送机器人
内物流系统配送新形态，主要用于室内重复性和周期性大件物资运送和转移的场景，打造内物流系统无人配送场景。开放式灵活设计，配送更广泛；稳定定位立体导航，配送更智能；分布式调度规划，配送更高效。
适用于：工厂、医院等。
产品特性：
「开放设计 灵活结构」双侧各106°广角开放，更自由；全向防护不掉落，更安全；细节防滑设计，更专业；托盘按需配，间距按需调
「双脑智能 异构计算」稳定定位，高精建图；立体导航，最优路径；双视觉感知，动态避障；自动回充，超长续航
「全域互联 多机协同」智能呼梯，自主乘梯；门禁联动，自动门控；近场通讯，感知互让
「调度规划 集中管控」忙闲统计，调度分配；远程下单，一键「帮取送」；异常告警，及时响应；精细化管理，追溯全流程
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室内大载重配送机器人
主要用于室内重复性和周期性大宗物资运送转移的场景，重点为大规格重物转运服务提供智能新动力，改善内物流体系转运配送体验，适用于医院、工厂等远距离、高频次物料、耗材转运场景。
适用于：工厂、医院等大宗物资搬运。
产品特性：
「分体顶升」分体式设计，适用更广泛；顶升式载物，定制化箱体；300Kg超大载荷，低频高效
「稳定定位，立体导航」双LiDAR，双向行驶；3组RGBD+8组超声，避障全方位；碰撞检测，紧急制动
「全域互联 多机协同」智能呼梯，自主乘梯；门禁联动，自动门控；近场通讯，感知互让
「调度规划 集中管控」忙闲统计，调度分配；远程下单，一键「帮取送」；异常告警，及时响应；实时追踪，全程可见
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萤石-室内外通用配送机器人
赋能园区服务，打通园区全场景无人化运送链路。轻量型灵活机构设计，L4级低速无人驾驶技术体系；实现室外到室内“最后500米”的一站式转运递送，解决室内外不通行、难接驳等问题，适用于城市园区、医院、工厂、社区、校园等场景。
适用于：城市园区、医院、工厂、社区、校园等。
产品特性：
「室内外通用」立体空间，通行无阻；3转2驱，更灵活；智能呼梯，自主乘梯；门禁联动，自动门控
「园区专业配送」1/2/4/6/8格口，按需配置；172 L容量，可容纳8箱A4复印纸；300 Kg载重，满足日常办公配送需求
「「D-Auto」 L4级无人驾驶」「厘米级」定位，精准感知；「公里级」全局路径规划，室内外自如切换；「毫秒级」动态局部规划，快速避障
「分布式调度规划」多机器人、多任务调度分配，运载更高效；多机器人资源竞争，感知、规划、互让
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星云-智能雾化消毒机器人
因新冠疫情之势而生，为降低交叉感染风险定制开发。支持单机版、网络版，摆脱网络依赖；简单设置即可自主执行消毒任务，更有APP随时远程监控；人员无需进入消毒区域，让防疫更高效、更安全、更智能。
适用于：楼宇内开放环境。
产品特性：
「超声雾化消毒」喷射距离不小于2m，雾化颗粒＜10 μm，雾化效率3 L/h，消毒效率1161 ㎡/15 min，消毒效果符合《喷雾消毒效果评价方法》与《消毒技术规范》规定
「自主作业」高分辨率、大场景建图，精准定位与重定位；稳定避障，安全无盲区；自动回充，超长续航
「任务部署」定时消毒任务、指定路线消毒任务、离线作业
「远程监控」实时监测机器人自身状态、任务执行状态，保障稳定运行
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陨石-通用运动平台
平台采用模块化、集成化设计，可为室内各场景的机器人提供自主定位导航能力，具有完善的云端支持和设备联动方案，支持跨楼层移动，提供丰富的SDK和完整的开发文档，方便二次开发。帮助机器人行业用户快速实现智能移动机器人产品方案，专注于应用级开发。
适用于：科学研究、二次开发。
产品特性：
「优秀的移动通过性能」基于先进的悬挂系统设计和卓越的算法控制能力，底盘具有2cm过坎和10°上下坡能力；可稳定通过地毯、地胶、地砖等各类不同地面，覆盖了室内大多数场景
「融合V-SLAM」在激光SLAM基础上，融合视觉SLAM，适应高动态、大场景的复杂环境，定位更可靠，导航更稳定，对于火车站、机场等人流密集和空旷场景的适应性更强
「多重防护」配备防跌落、超声传感器，融合深度相机、激光雷达，开启多重安全防护，应对玻璃、台阶、悬空障碍物等复杂环境，确保机器人安全
「第三方应用扩展」提供外扩硬件接口、安卓系统；通过标准SDK进行业务逻辑应用开发
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智能无人仓储系统
重新定义厂内物流搬运，实现仓储无人化。智能仓储控制系统（WCS），是介于WMS与物流设备之间的可视化管理调度系统，用于多种类、大规模机器人的通信和任务管理。具备数据统览，实时监测、异常告警，全局路网&3D可视化地图，任务编排与下发，设备调度与管理，标准化接口协议等功能。
室内外通用智能无人叉车，智能化体系设计，实现无人作业。3D定位及导航、全域互联、视觉叉取，作业更自主；高重复定位精度、高重复叉取精度，作业更精准高效；自如应对工厂室内外复杂、多变场景，作业更灵活；完善防护系统，保障运行及环境，作业更安全。
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商用清洁机器人
介绍：集洗地、吸尘、推尘于一体，可实现全天24小时不间断清洁作业的商用清洁设备。具备高效的自主清洁能力，搭配全功能基站，可实现自动回充和自主清洁，极简维护，搭配便捷的移动端操作软件，商用清洁智选，可广泛应用于医院、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。
亮点：智能清洁、在线升级、极简维护、多模交互。
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安防巡逻机器人
介绍：主要用于在部队营区、边防哨所、机场场站等特殊工作场景。底盘通过性好、载重大，能在复杂的军队作战环境中，协助军队官兵完成安防巡逻等任务，降低潜在风险。
亮点：24小时不间断、全景监控、智能识别、监测预警、远程处置。
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商用服务机器人
介绍：基于人工智能（AI）和机器学习（ML）技术领域的突破，经过精细调研与充分论证，确保机器人控制智能、性能稳定，通过不断地研发创新，重新定义服务机器人。大屏机器人可广泛应用于展厅展馆、服务大厅、智慧园区、4S店、金融银行、景区等领域，通过接待讲解、引导指引、业务咨询、智能讲解等功能。
亮点：导航引领、迎宾接待、业务咨询、人脸识别。
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